目的研究同向梯度路由协议(SDGRP)及应用。方法根据矿井无线传感器网络的拓扑结构特点,由各个路由节点到汇聚节点的距离,建立路由节点的梯度值。结果最终形成以汇聚节点为根的路由树,移动节点数据由最近的路由节点依据梯度由大到小依次转发,最终传输到汇聚节点。结论仿真试验证明该路由协议具有较高的吞吐率和稳定性,可以很好地满足无线传感器网络技术在矿井通信中的应用。
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