在工业或日常生活中,智能机械臂因为其仿生性,给予人类巨大的帮助,大量应用于工业生产、科研考察等环境中。本系统采用STM32单片机作为机械臂核心控制器,通过移植操作系统与Qt界面到S3C2440开发板并在其上建立局域网服务器,最终实现了机械臂的多种控制方式,可以通过手机APP端、PC、感应手套对机械臂进行操控,还可以让其自动运行。同时亦可通过摄像头对机械臂进行实时监控。
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