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Achieving Humanlike Motion Resolving Redundancy for Anthropomorphic Industrial Manipulators
作者：Zanchettin Andrea Maria
*
; Bascetta Luca; Rocco Paolo
来源：
IEEE Robotics and Automation Magazine
, 2013, 20(4): 131-138.
DOI：10.1109/MRA.2013.2283650
出版日期
2013-12
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