裂缝是测定道路工程质量的一个重要指标，不同的裂缝类型关系到不同的坏裂走向及路面养护策略，所以对混凝土路面裂缝进行分类十分重要。针对于传统的检测方法成本高，劳动强度大等问题，采用了四旋翼无人机视觉检测技术，选择了支持向量机的分类器，提出了一种基于裂缝投影的方向性特征，裂缝骨架的端点特征以及裂缝骨架与横纵网格交点数目比的特征对道路裂缝进行分类的方法，并与其它特征做了对比实验。结果表明本法对于道路裂缝的分类具有较高的准确率和较强的适应性。
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