按ψ、λ等条件的偏置式摆动液压缸机构的图解分析与综合

作者：常勇; 杨富富; 胡志超; 王沁峰; 李延平

来源：机械传动, 2010, 34(09): 26-29.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.09.019

• 偏置式
• 液压缸
• 辅助圆
• 伸缩比
• 偏距比
• 落居区域

引据几何学的Apollonius定理,提出"辅助圆"的概念,即发现揭示出已知摇杆长度l3、摆角Ψ、活塞杆伸缩比λ和偏距比μ条件下,液压缸固定铰链中心点O1的可落居区域——解集为"圆";据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及结构特征;给出偏置式摆动液压缸机构通常的图解设计方法;讨论了缸—杆初始铰链中心距lO1C1、缸—杆初始长度l12(0)、偏距e、机架长度l4、初始安装角σ和起始、终止位置传动角γC1、γC2随O1点位置变化而变化的规律。

• 出版日期2010
• 单位路达（厦门）工业有限公司; 路达厦门工业有限公司; 集美大学