为优化能量管理策略，建立有轨电车模型，包括整车动力学模型、电池电路模型、电池寿命模型和超级电容器模型。基于庞特里亚金极大化原理(PMP),以列车运行成本(包括列车运行能耗成本和电池寿命成本)最小化为目标，同时考虑相关约束条件，对能量管理策略进行优化。基于列车实际运行工况，通过仿真进行对比，得出：与传统的阈值法能量管理策略相比，所提出的PMP能量管理策略能够节省13%的运行成本。
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