在对导向系统分类的基础上,开发设计了一套自动全站仪自动跟踪式导向系统,论述了导向系统的主要组成和功能。通过设置两个固定距离的激光靶,自动跟踪全站仪可实时测定盾构机的当前位置和姿态,从而通过集成相关软件和控制器指导盾构机沿设计隧道中心线掘进。
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