文章对三维点云数据的顶点模长特征进行了研究，提出了基于特征不变量的三维点云数据交换密码水印算法。利用三维点云数据的顶点模长集合在置乱加密过程中集合不变性，结合水印映射思想和奇偶量化的方式来嵌入水印信息。实验表明，算法保证了水印和加解密操作顺序的互换性，也提高了交换密码水印算法的耦合性、安全性和鲁棒性，为三维点云数据在实际传输、存储和使用过程中提供了安全保障。
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