摘要

工业对煤炭的大量需求,激发了煤炭的开采。煤矿车辆的大量增加给煤矿安全带来了巨大的隐患,其中煤矿道路挡墙的安全更是保障煤矿安全的重中之重,因此监测露天矿运输道路安全挡墙势在必行。为了提高露天煤矿道路挡墙及缺口的检测性能,文章基于U-Net网络提出了一种结合多尺度卷积模块的煤矿道路挡墙检测方法。该方法基于U-Net网络进行改进,在主干特征提取网络中加入了多尺度卷积模块,提升了检测精度。大量实验结果证明,该方法能够提高检测露天煤矿道路挡墙的性能和煤矿道路挡墙安全系数,为实现智慧矿山贡献一份力量。