提出了一种同时考虑燃料优化和碰撞避免的多航天器智能小推力轨道相位控制方法。首先，利用间接法与同伦法生成最小燃料轨道相位转移控制数据库，并利用数据库训练了代表最小燃料解的深度神经网络。其次，为了避免多个航天器之间发生碰撞，利用人工势函数设计了一种碰撞避免控制器。最后，将最小燃料神经网络控制器与碰撞避免控制器相结合，提出了一种智能轨道相位控制方法。仿真结果表明，所提出的智能轨道相位控制方法对于考虑碰撞避免的多星星座初始化控制是有效的。
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