基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计

作者：段晨东; 王小波; 薛小庆; 王兵生

来源：建筑机械化, 2012, (02): 50-53.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2012.02.018

• 高空作业平台
• 控制器
• 通信总线
• 控制系统

介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统。采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S-BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性。

• 出版日期2012
• 单位长安大学