基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制

作者：李炜; 罗伟; 王君; 李二超

来源：控制工程, 2013, (03): 439-446.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.03.043

• 网络化控制系统
• T-S模糊模型
• 动态输出反馈
• 容错控制 networked control system
• T-S fuzzy model
• dynamic output feedback
• fault-tolerant control

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器失效故障时分别具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并通过求解LMIs,给出了最优控制器的设计方法。采用动态输出反馈策略,克服了状态反馈在实际工程应用中的局限性而更具现实意义,证明中未进行模型变换又引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性...

• 出版日期2013
• 单位兰州理工大学