水下焊接机器人视觉传感器设计

作者：徐鹏飞; 张华; 贾剑平; 刘苏宜

来源：焊接, 2008, (12): 37-39+66.

• 水下焊接
• 机器人
• 视觉传感器

为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案。首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成。并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计。给出了设计后传感器实物照片。

• 出版日期2008
• 单位南昌大学; 江西省机器人与焊接自动化重点实验室