摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真

作者：罗仁; 曾京

来源：中国铁道科学, 2008, (04): 83-88.

• 摆式列车
• 控制信号预测
• 横向加速度
• 曲线通过
• 神经网络
• 动力学仿真 Tilting train
• Forecast of control signal
• Lateral acceleration
• Curve negotiation
• Neural network
• Dynamics simulation

为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立"动车+拖车+拖车"3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明:线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控...

• 出版日期2008
• 单位牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学