摘要

文章提出设计一款汽车智能预警防撞刹车系统,选用激光雷达和红外传感器组合进行障碍物检测,选用STM32f103vet6单片机进行数据处理,并发送命令执行声光报警或自动刹车,从而实现预警防撞功能。通过系统装车路试,证明该系统具有较高的准确性,具有一定的实用价值。

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