曲柄摇杆机构结构多体运动学分析及其优化

作者：韩冲; 张阳; 曹岩^*; 艾海红; 高勇

来源：西安工业大学学报, 2018, 38(06): 582-587.

DOI：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2018.06.007

• 曲柄摇杆机构
• 压力角
• 运动学分析
• 机械效率

为了实现对曲柄摇杆机构优化,文中运用矢量解析法建立了曲柄摇杆机构的数学模型,对其进行理论运动学分析,运用动力学仿真软件ADAMS的参数化建模建立曲柄摇杆机构的物理模型并进行运动仿真分析,验证模型的正确性.结果表明:通过优化设计,获得了满足目标的最佳模型,使原来曲柄摇杆机构的压力角从15.813 8°减小到了12.457 0°,提高了曲柄摇杆机构行程的机械效率.

• 出版日期2018
• 单位宝鸡文理学院; 西安现代控制技术研究所; 西安工业大学; 机电工程学院