大型起竖系统建模与辨识研究

作者：李良; 谢建; 黄建招

来源：机床与液压, 2013, (16): 147-150.

• 起竖系统
• 非线性系统
• BP神经网络
• 模型辨识 Erecting system
• Nonlinear system
• BP neural networks
• Model identification

大型起竖系统是复杂的非线性系统,难以用统一的数学模型表示,因此用Simulink中的液压仿真工具箱SimHydraulics和机械仿真工具箱SimMechanics搭建了起竖系统实物仿真模型,通过仿真获得了辨识数据,然后用改进的BP神经网络进行了模型辨识。验证结果表明,该模型能够预测起竖系统的输出。综合运用实物仿真和神经网络辨识的方法,为大型起竖系统的优化设计和控制策略的验证提供了参考。

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学