密集杂波环境下确定性退火DA-HPMHT跟踪算法

作者：李晓花; 李亚安; 陈晓; 戴淼

来源：西北工业大学学报, 2015, (03): 432-437.

• 概率多假设跟踪
• 确定性退火
• 多目标跟踪
• 扩展卡尔曼算法
• 密集杂波环境 probabilistic multiple hypothesis tracking(PMHT)
• deterministic annealing
• algorithms
• multitarget tracking
• extended Kalman filters

在对Homothetic概率多假设跟踪(probabilistic multiple hypothesis tracking,PMHT)和确定性退火(deterministic annealing,DA)技术深入研究的基础上,结合扩展卡尔曼算法,提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响,给出了DA-HPMHT算法在匀速直线交叉运动目标,机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验,并同HPMHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在初始值与真实值相差较大的情况下,HPMHT算法跟踪性能下降,而DA-HPMHT算法仍能保持较好的跟踪精度,并且满足实时性要求,证明DA-HPMH...

• 出版日期2015
• 单位西北工业大学