机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以Device Net总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软件设计。此控制系统已在实际工业生产线中取得验证,提高了生产线的自动化程度和可视度。
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