本发明提供一种按摩装置，能提供按摩件的旋转按摩以及按摩件的线性位移按摩，还能通过按摩件的连续伸出与缩入提供揉压的按摩效果，本发明按摩装置能提供多样化的按摩方式，且本发明按摩装置的齿轮是立置于内壳体内，因此能降低该按摩装置的整体体积宽度，使按摩装置呈现形态的适用性更高。
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