科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。
- 出版日期2015
- 单位中国人民解放军火箭军工程大学
针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。
