摘要

针对无人机能量受限且通信易受到窃听攻击的问题,提出一种基于能量采集的无人机无线供电通信模型,并分析其在全双工主动窃听下的保密性能。首先,采用基于仰角的视距和非视距路径损耗模型对地空无线信道进行建模。然后,将无人机的传输中断概率限制在一个可容忍的最大阈值内,得到基站的最优编码速率,进而推导出无人机的保密中断概率的解析闭合表达式。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了理论推导的正确性,并分析了基站发射功率、能量采集时间因子、环境等因素对无人机通信的安全性的影响,从而为实际系统设计提供了参考和依据。