一种用于能量收集的下肢外骨骼

作者：陈晓; 谢龙汉; 黄国威; 祖媛媛; 冼晓明; 林圣棋; 李茂辉; 黄乐登; 孟令卿; 王睿诗; 杨振华; 王惜亮

来源：2021-08-24, 中国, ZL202110975536.5.

本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼,包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环,所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片,当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时,所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后,使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动,会通过所述的增速机带动所述的发电机运动,产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后,使所述的发电机停止发电。

• 出版日期2021-8-24
• 单位华南理工大学