多指灵巧手主从控制系统的软件设计

作者：王珺

来源：机电信息, 2011, (27): 166-167.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2011.27.102

• 灵巧手
• 主从规划
• PID
• 设计

根据多指灵巧手的结构特点和性能要求,在控制系统硬件的基础上,进行了主从控制规划和方案设计,采取数字增量式PID控制方法,编程实现了灵巧手关节回零和关节运动控制2大功能模块。

• 出版日期2011
• 单位金陵科技学院