逻辑法是航迹起始的一种传统方法,在多目标跟踪中,传统的逻辑法虚警率较高,针对这个问题,提出一种改进的算法。该算法首先将航迹进行分类划分,不同分类的航迹关联量测数量不同;同时在航迹起始确认阶段,提出最小检测数量准则、丢失数量准则、最小速度准则、最大速度准则。实验结果表明,该算法降低虚警率。
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