本发明属于自动制造系统技术领域,涉及一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,至少包括如下步骤：步骤一,生成自动制造系统在线可行步长；步骤二,依据生成自动制造系统在线可行步长获取最优步长；步骤三,依据最优步长进行避免死锁控制。它提出一种含有不可观与不可控事件的自动制造系统无死锁控制方法,以便能在不可控与不可观的情况下实现许可性最大的无死锁控制。
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