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摘要
分布式控制相比于集中式控制可靠性、灵活性高，系统易维护和扩展。为了实现起重机信息化、智能化，设计了一种基于以太网的桥式起重机智能化控制系统，阐述了分布式控制系统的工作原理并进行了验证。桥式起重机由变频器带动电机，驱动大车、小车和主起升运动，在保证运行安全的同时需要采集运行数据。根据设计需要，该控制系统由两个现场控制器、一个数据采集控制器和若干个控制单元组成，利用工业以太网进行通信。用OPNET软件对该分布式控制系统端到端时延进行仿真，仿真结果表明该控制系统的设计合理、高效，有效地提高了桥式起重机运行的可靠性和信息化程度。
- 出版日期2022
- 单位同济大学
