一种按摩装置，可对用户身体的不同部位提供不同的按摩模式，以提供增强和舒适的按摩效果。该按摩装置包括：一按摩部，其将按摩力施加给用户；至少两个驱动单元，其驱动所述按摩部分别沿彼此不相同的方向进行往复运动。该至少两个驱动单元被控制以使得按摩部往复运动，并以不同的按摩模式提供按摩力。设置有一传感器，以检测该按摩部的位置。还具有一按摩模式选择器，以便根据该按摩部的位置选择一个所述按摩模式。
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