为解决现有煤矿井下大负荷作业机器人精准作业问题，基于AMESim研究了液压节流调速机理与调速方法，阐述了不同工况条件下机器人液压系统调速回路合理设计的必要性，解析了不同执行元件在液压系统中对机器人不同速度的作用规律。仿真结果表明，在液压系统中串接节流阀可以改变进入执行元件的流量，为设计速度控制回路提供了理论参考依据。
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