基于场景语义的目标检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于场景语义的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：构建目标检测模型；将训练图像输入特征图提取网络中，得到多尺度特征图；将多尺度特征图输入场景语义特征提取网络，得到场景语义特征；根据场景语义特征，计算场景预测的多标签分类损失；将多尺度特征图输入候选目标特征提取网络，得到候选目标特征集合；将场景语义特征和候选目标特征集合输入融合网络进行融合，得到新候选目标特征集合；再输入检测头部网络进行分类与回归操作，计算分类损失与回归损失；联合三个损失函数对目标检测模型进行训练；将待测图像输入训练好的目标检测模型中，得到检测结果。本发明能解决目前难以识别具有模糊外观的目标的问题。

关键词