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摘要
随着无人机在城市配送的兴起，在联合配送模式下，配送中心的选址规划及与全自动机场之间的路径规划成为亟待解决的问题之一。首先根据无人机运营成本、电池能耗和配送中心管理成本构建以最佳综合运营成本和最小能耗为目标的选址-路径模型，其次基于K-means算法寻找最佳配送中心选址，运用遗传算法对配送路径进行求解，最后以天津市主城区为例进行模型应用及结果分析。结果表明天津市主城区共需40个配送中心，随着需求点增多，无人机数量和成本增加，总能耗呈波动式上升；分析发现使用载荷3.5-5kg的无人机机型、覆盖范围在3-4km内的配送中心使得配送效果更优。研究结果为城市无人机配送中心选址、路径规划以及机型选择、服务范围等提供建设性建议。
- 出版日期2022-5-31
- 单位中国民航大学
