潜航器对推进电机的可靠性和体积提出了苛刻的要求，研究采用无位置传感器技术实现驱动器、电机和螺旋桨一体化的集成电机推进（IMP）系统，能够缩小电推进系统体积、提高系统的可靠性。在垂直推进系统中，潜航器定深工作时对电机系统的动态响应具有较高的要求。为提升永磁同步电机无位置控制下的转速响应，采用双dq坐标切换策略将IF起动和滑模观测器（SMO）相融合，改善了起动的平滑性并缩短了起动时间，对比实验验证了方案的有效性。
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