大失准角下捷联惯导传递对准并行算法

作者：王跃钢; 杨家胜; 文超斌

来源：中国测试, 2015, (03): 86-90.

• 大失准角
• 捷联惯导
• 传递对准
• 并行算法 large misalignment
• strapdown inertial navigation system(SINS)
• transfer alignment
• parallel algorithm

针对大失准角下捷联惯导传递对准的问题,建立传递对准的非线性误差模型;针对非线性滤波计算量大的问题,提出基于"速度+姿态"匹配的传递对准并行算法,该方法通过将传递对准中的速度匹配和姿态匹配视为两个独立子系统,分别在子惯导计算机和主惯导计算机中设计单独的非线性滤波器,实施并行滤波,运用信息融合思想将主、子惯导的滤波结果进行融合,得到最佳的传递对准结果。仿真结果表明:在大失准角下,方位对准准确度可达4′,其准确度与传统的传递对准算法准确度相当,而计算量大为减小,计算速度大大提高。

• 出版日期2015-3-31
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学