科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
升力式飞行器再入过程中面临着多种复杂约束和路径限制，对其进行快速准确的轨迹优化是一项重要课题。提出了一种基于改进序列凸优化的轨迹快速生成方法，以能量为自变量对运动方程进行简化，以倾侧角的正余弦函数为控制量，针对多项约束条件进行凸化处理，以得到满足优化条件的计算模型。对优化过程中容易出现的“抖振”现象进行改进，提出可变信赖域和权值函数的方法，减少迭代过程中的跳跃问题，同时也提高终端精度要求。通过数值仿真计算验证表明所提算法可高效快速解决包含禁飞区下的再入轨迹优化问题。
- 出版日期2023
- 单位北京航天长征飞行器研究所; 中国运载火箭技术研究院
