针对无人车作战运用仿真需要,分析了面向混合仿真的无人车作战运用仿真平台系统架构,梳理了数字推演仿真分系统和半实物仿真分系统的组成与基本功能;针对混合仿真平台对通信要求,提出了设计思路,具体针对自动驾驶仪和无人车半实物控制组件进行通信设计并实现。应用实践表明:该通信机制实时性高,数据准确性高,可以很好地满足仿真需要。
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