针对复杂背景下的图像目标准确跟踪问题,提出一种基于颜色、SURF和ORB特征的粒子跟踪算法,该算法利用多特征融合描述目标,克服复杂背景带来的影响,同时,提出一种自适应模板更新策略,解决了复杂背景下的模板衰退问题。实验表明,该算法在存在背景干扰、目标旋转、遮挡等复杂场景下具有较强的准确性。
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