为了进一步认识物体变形引起的自推进运动,该文从另一视角研究了液体中圆形体通过膨胀/收缩耦合质心变化产生的运动特性。根据Kirchhoff方程,推导出代数形式的运动方程。结果表明,在不考虑涡脱落和外力情况下,圆形体可以通过膨胀/收缩及其质心变化使自身从静止状态持续地运动起来。通过调整物体形变和质心的耦合模态,变形体可以在流体中产生多样的运动行为。
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