针对传统机器人无法自动导航的问题,提出一种基于ROS(机器人操作系统)的智能机器人导航方案。笔者首先介绍ROS的国内外研究现状,其次介绍智能机器人的搭建和激光传感器的选择,最后完成机器人的调试测试。功能包括:SLAM地图扫描绘制、Wi Fi远程操控、底层设备控制、速度控制。笔者介绍了完整的ROS机器人开发过程,且该机器人具有自主导航、可扩展性强的特点。
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