仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真

作者：李冰; 徐林森; 汪小华; 于树林; 赵江海

来源：机械设计, 2011, (09): 25-27+33.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2011.09.009

• 仿王蜥
• 驱动结构
• 轨迹
• 作用力 basilisk Lizard
• drive structure
• path
• acting force

设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。

• 出版日期2011
• 单位中国科学院合肥智能机械研究所; 中国科学技术大学; 常州先进制造技术研究所