改进的SAD-Census立体匹配算法研究

作者：马滨滨; 肖玲

来源：电子测试, 2022, 36(22): 11-15.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.22.034

• SAD-Census算法
• 立体匹配算法
• 工件测量
• Middlebury立体匹配测试平台

在实际的三维工件测量环境中，外界光照、噪声均会对立体匹配结果产生巨大影响，从而影响最终三维重构的结果。本文提出了一种基于自适应权重的SAD-Census立体匹配算法，首先对Census立体匹配算法进行了改进，然后将代价聚合中构建的十字代价聚合区域最小臂长与空间阈值和颜色阈值的比值作为权重，融合SAD立体匹配算法和改进后的Census立体匹配算法计算视差图。最后通过对Middlebury立体匹配测试平台提供的标准图像对进行测试。测试结果表明，改进后的Census立体匹配算法具有更好的鲁棒性、在弱纹理区域匹配精度更高，基于自适应权重的SAD-Census可以得到准确的视差图。

• 出版日期2022
• 单位中车南京浦镇车辆有限公司