大负载工业机器手关键技术研究

作者：李卫民; 刘牧歌

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2017, 37(01): 17-20.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2017.01.005

• 大负载
• 机械手
• 机械结构
• 气动系统
• 有限元分析

通过对大负载工业机械手的研究,探究了大负载工业机械手设计中的关键技术,包括总体方案的论证、传动方案的确定、机械结构设计和机架的数值仿真,解决了因机械手负载很大导致的大变形、高能耗和耗材增加等问题。

• 出版日期2017
• 单位自动化学院; 辽宁工业大学