从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因。在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法。最后给出了具体的试验结果,验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用。
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