新型快速传递对准方法

作者：韩英宏; 陈万春

来源：北京航空航天大学学报, 2012, (02): 149-152.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2012.02.016

• 惯性导航系统
• 传递对准
• 速度加姿态加角速率
• 匹配方法 inertial navigation system
• transfer alignment
• velocity plus attitude plus rate
• matching method

针对惯性导航系统的动基座传递对准问题,提出了速度加姿态加角速率组合匹配法.用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量,通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量,以便精确地对子惯导系统进行初始化.根据传递对准的基本原理,设计了载体结构挠曲运动统计模型,建立了状态方程及量测方程.同条件仿真结果表明:这种方法与速度加姿态匹配和速度加角速率匹配的对准精度相当,但估计速度约为这两种方法的2倍.可用于机载或舰载战术导弹武器系统,有效减小导航误差和制导误差.

• 出版日期2012
• 单位北京航空航天大学