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摘要
针对复杂交通环境手工搭建神经网络人力成本高、小目标检测准确度低、使用锚框法参数多、算法实时性差等问题，提出一种基于关键点的复杂道路环境目标实时检测算法。首先，重构MBConv,改进EfficientNet主干特征提取网络，提高特征提取效率；其次，融入小尺度特征层，优化特征融合网络，提升复杂环境下小目标检测能力；最后，运用关键点预测法，完成检测目标分类及回归。在BDD100K数据集上的测试结果表明，设计算法的目标检测实时性较强，且对复杂环境中的小目标检测准确度较高。
- 出版日期2023
- 单位辽东学院
