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摘要
为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，本文从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传感器感知融合系统模型。该模型基于多传感器融合方法，通过了解多传感器融合方法的种类和架构，分析了不同方法优缺点。本文采取混合式多传感器信息数据融合作为整体架构，采用后端式融合作为数据处理和分析的方式。该方法提高了超高速公路上传感器对目标距离和速度探测的精度，对Camera的提升最大可达到7.2%和36.8%。研究结果表明，该方法提高了路侧单元检测能力，验证了自适应加权融合算法在超高速公路上的可行性和有效性。
