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摘要
本实用新型涉及一种可上下台阶的底盘,包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组,底盘本体设有轮组驱动装置,第一轮组一侧设有第一伸缩装置,第二轮组一侧设有第二伸缩装置,第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间,第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间,第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体,第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮,第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度,第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度,第二滚轮一侧设有辅助驱动装置,辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。
- 出版日期2020-12-30
- 单位华南理工大学
