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摘要
实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能，因此，研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为：首先，基于演算子理论，综合设计了鲁棒右互质分解控制器，观测器和跟踪补偿控制器；其次，依据Lipschitz范数和unimodular算子的定义，讨论并证明了提高系统跟踪性能的充分条件；再次，基于充分条件，验证了所设计方案的跟踪性；最后，通过二级倒立摆仿真，验证了所提出方案的有效性。
- 出版日期2023
- 单位电子工程学院; 青岛科技大学
