单轴机器人驱动器设计

作者：曹清; 罗民; 张舸

来源：电子技术, 2013, (06): 36-37+29.

DOI：10.3969/j.issn.1000-0755.2013.06.011

• 机器人
• 控制器
• 驱动器 robot
• controller
• server

文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。

• 出版日期2013
• 单位湖南理工学院