摘要

为了实现无线模式遥控智能小车,以STC89C52作为主控芯片,搭配ESP8266无线Wi-Fi模块,通过串口使用AT指令向ESP8266模块发送指令,配置相应的地址与端口号,将ESP8266模块设置为TCP服务器的同时开启Wi-Fi,通过手机APP连接上ESP8266模块操控小车。同时还具备PWM调速功能,也可通过重力感应来调节小车的速度值,实现了无线遥控小车姿态的目标。