AGV已被广泛用于自动化物流系统和柔性制造系统的物料搬运,其需求范围不断扩大。AGV产品标准化是提高产品质量、降低产品成本的重要手段。本文结合昆明船舶设备集团有限公司AGV项目组研制出的一套AGV控制系统,对AGV产品的软件、硬件标准化设计进行了介绍。
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